Né vers 1410, Gomes Eanes de Zurara serait le fils d’un homme d’église de Coimbra et de Evora. En 1450, le roi Alphonse V lui demande de rédiger une chronique sur la conquête de la ville de Ceuta. Ce premier texte le fait entrer dans la cour. Il devient chevalier de l’Ordre du Christ et « guarda-mor » des Archives de la Torre de Tombo en 1454.

Remplaçant le grand Fernão Lopes, il compose également, à la demande du roi, une chronique sur les expéditions orchestrées par Henri le Navigateur sur les côtes africaines. Ce récit, primordial pour comprendre l’expansion portugaise en Afrique, est l’un des premiers à donner un portrait précis de l’Infant Henri. Il rédige enfin une biographie de Dom Pedro de Meneses, capitaine de Ceuta et de dom Duarte de Meneses.

On ne sait pas grand-chose sur la vie de Gomes Eanes de Zurara après les années 1450. Il serait décédé vers 1473.