Professeur à l’université de la Sorbonne-Nouvelle, Jacqueline Penjon s’occupe plus particulièrement de l’enseignement de la langue, littérature et civilisation brésiliennes. Elle dirige également le Centre de Recherches sur les Pays Lusophones (CREPAL), et contribue à la revue du centre (Les cahiers du CREPAL) en publiant de nombreux articles sur la littérature brésilienne des XIXe et XXe siècles.

Elle traduit de grands textes brésiliens, telle La lettre de Pero Vaz de Caminha au roi Manuel, ou des poètes comme Manoel de Barros, Nelson Ascher et Paulo Leminski. Elle participe également à la rédaction de manuels d’apprentissage de la langue portugaise.