Giovanni Antonio Cavazzi naît à Montecuccolo en 1621. Faisant partie de l’ordre des Capucins, il est envoyé en mission au Congo en 1654. Il devient le confesseur de la célèbre et terrible reine Njinga. De son séjour en Afrique, Cavazzi rédige Istorica Descrizione de’ Tre Regni Congo, Matamba et Angola (Histoire illustrée des trois royaumes du Congo, de Matamba et d’Angola), relatant les mœurs et coutumes du pays.

Publié à Bologne en 1687, ce témoignage fidèle souligne une connaissance profonde de l’Angola et une fascination mal contenue pour la reine Njinga. Il meurt à Gênes en 1692.