Né à Florence en 1573, Francesco Carletti est issu d’une famille de commerçants. En 1594, il part de Séville pour un trafic d’esclaves. Ce qui devait être une simple expédition de commerce devient un tour de monde qui dure plusieurs années. Carletti parcourt tous les continents, allant du Cap Vert au Pérou, du Mexique au Japon, des Moluques à Macao, en passant par Goa, les Provinces-Unies ou Sainte-Hélène.

Vivant mille et une aventures avant de rentrer en Europe, il est mis en captivité en Colombie, capturé par des corsaires hollandais, et est même témoin d’une mutinerie au Japon. En 1606, de retour à Florence, il rédige ses Raisonnements, décrivant les diverses étapes de son voyage, qu’il dédie au grand-duc Ferdinand de Médicis.

Curieux et passionné, Francesco Carletti est l’un des premiers voyageurs à effectuer un tour du monde à titre personnel. Devenu conseiller du grand-duc, il meurt à Florence en 1636.