Né en 1533 à Vicence, Filippo Pigafetta fait partie de la famille d’Antonio Pigafetta, qui a voyagé avec Magellan. Ingénieur militaire, mathématicien, il fait divers voyages en Europe et au Moyen Orient, dont une expédition du Caire au Mont Sinai en 1577. Chargé de récolter des informations sur la région du Kongo, il rencontre le marchand portugais Duarte Lopes et utilise ses notes pour rédiger Le Royaume de Congo et les contrées environnantes. Publié en 1591, cette relation est une description précise et précieuse de la région.

Au service de Ferdinand de Medicis, il s’installe à Paris en 1603 avant de décéder à Vicence en 1604.