Commerçant flamand originaire de Tournai, Eustache Delafosse entreprend un voyage en Afrique en 1479, pour le compte d’un notable de Bruges. Il est l’un des premiers Européens à décrire la Côte de l’Or. Il visite également les îles Canaries, le Rio de Oro, la côte de la Sierra Leone, la Côte-des-Graines, la « Côte de maniguette » et la « Côte des Ladres » où des tortues servent à soigner des lépreux.

Malheureusement, lors de l’expédition, son bateau rencontre quatre navires portugais qui lui confisquent ses biens. Il est mené jusqu’au Portugal par le navigateur Diogo Cão et est condamné à être pendu en 1480. Réussissant à s’échapper, il regagne Bruges.

Il rédige ses aventures des années plus tard. Avec le texte d’Alvise Ca’ da Mosto, cette relation est l’une des rares et donc précieuses descriptions de la découverte des côtes de l’Afrique Noire.