En 1578, le marchand portugais Duarte Lopes quitte le Portugal sur un navire appartenant à son oncle pour le Congo. Il y reste quelques années et explore la région, allant jusqu’aux rives des lacs Tanganyika, Victoria et Albert. Suite à la mort de Sebastian da Costa qui devait apporter une lettre du roi du Congo à Philippe II, Duarte Lopes le remplace et revient au Portugal en 1580. Il ramène également des minéraux pour obtenir le libre-échange entre le Congo et l’Espagne et le Portugal.

Après sa mission, il regagne l’Afrique mais il fait naufrage sur les côtes du Venezuela. Il y reste un an avant de revenir au Congo en 1589. Il rencontre alors Filippo Pigafetta et lui raconte son expérience en Afrique centrale.