Originaire de Belo Horizonte, dans le Minas Gerais, Nelson Cruz fait de l’illustration depuis 1998. Son approche originale du dessin et sa remarquable maîtrise lui valent de remporter à plusieurs reprises le Prix Jabuti dans la catégorie jeunesse, pour des livres tels que Os herdeiros do lobo en 2010.

Pressenti pour le prix Hans Christian Andersen en 2002, il remporte de grands prix nationaux et internationaux pour ses ouvrages, comme le prix APCA, Associação Paulista dos Críticos de Arte, de la ville de São Paulo, pour le livre jeunesse A máquina do poeta.